セガ的 基礎線形代数講座

ゲームを開発するとき、数学の知識がとても必要でかつ役に立つことを知っていますか？ 本書では、ゲーム開発をはじめ、数学を活用するさまざまな分野や現場において、知っておきたい線形代数の知識を、従来の教科書のスタイルにとらわれない形で紹介します。線形代数の基礎から入り、応用の場面で実際に使われる「回転の表現」までを分かりやすく解説します。数学を学び直したい人や、仕事で活かしたい人とってピッタリの副読本です。 各種SNSでも大きな話題を呼んだ、ゲーム会社「セガ」の社内数学勉強会のテキストが待望の書籍化！ 第1講　イントロダクション 　1.1　はじめに 　1.2　数学導入：数の拡張 　1.3　付録1：数学の考え方 　1.4　付録2：ギリシャ文字一覧 第2講　初等関数 　2.1　はじめに 　2.2　指数関数 　2.3　三角関数 　2.4　指数関数の別定義 　2.5　［▼A］オイラーの公式 　2.6　付録1：二項定理（二項展開） 　2.7　付録2：総和記号 　2.8　付録3：sin θ/θ→1 (θ→0) の証明 　2.9　付録4：三角関数の各公式の証明 第3講　ベクトル 　3.1　はじめに 　3.2　ベクトルがもつ性質 　3.3　内積 　3.4　抽象化されたベクトルの概念と例 　3.5　外積 　3.6　n本のベクトルが張るn次元体積 　3.7　付録1：Levi-Civita記号 　3.8　付録2：外積の公式の証明 　3.9　付録3：置換と転倒数の偶奇性 第4講　行列1：連立一次方程式 　4.1　はじめに 　4.2　掃き出し法 　4.3　行列式の導入 　4.4　行列の導入 　4.5　付録1：行列式の重要な性質 　4.6　付録2：簡約行列の構造 　4.7　付録3：補足説明 　4.8　付録4：行列式の定義について 第5講　行列2：線形変換 　5.1　はじめに 　5.2　線形変換（一次変換） 　5.3　逆行列 　5.4　直交行列 　5.5　線形変換の行列による表示 　5.6　［▼C］付録1：Levi-Civita記号の積の性質 　5.7　付録2：複素数の行列による表現 第6講　行列3：固有値・対角化 　6.1　はじめに 　6.2　固有ベクトルと固有値 　6.3　行列の対角化 　6.4　実対称行列の対角化 　6.5　応用例 　6.6　付録1：複素ベクトル空間・行列について 　6.7　付録2：第6講の各証明 　6.8　［▼A］付録3：オイラーの公式の行列表現 第7講　回転の表現1 　7.1　はじめに 　7.2　回転行列 　7.3　オイラー角と仲間たち 　7.4　回転ベクトル 　7.5　付録1：回転変換に関する2証明 　7.6　［▼A,C］付録2：3次回転行列となる行列指数関数 第8講　回転の表現2 　8.1　はじめに 　8.2　クォータニオンの導入：ハミルトン劇場 　8.3　クォータニオン：定義と諸性質 　8.4　クォータニオン：3次元回転の表現 　8.5　［▼］付録1：一般的な4次元の回転について 　8.6　付録2：成分表示における4次元内積の不変性について 　8.7　［▼A］付録3：オイラーの公式と代数的補間式について