科学・技術
最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
藤井隆雄/辻野太郎
森北出版 · 2015年4月
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内容紹介
多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。
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